Luis Rodolfo García Carrillo: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (49)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Algebraic dominant pole placement methodology for unmanned aircraft systems with time delay

Steed, Eduardo, Quesada, Espinoza, Rodolfo, Luis, Carrillo, Garcia, Ramirez, Adria N, Mondie, Sabine

Журнал:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.47 MB

english, 2016

Three-dimensional position and velocity regulation of a quad-rotorcraft using optical flow

Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Fantoni, Isabelle, Rondon, Eduardo, Dzul, Alejandro

Журнал:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.83 MB

english, 2015

Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV

Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 751 KB

english, 2012

[IEEE 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Orlando, FL, USA (2014.5.27-2014.5.30)] 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Design and development of a semi-autonomous fixed-wing aircraft with real-time video feed

Torno, Cody, Hintz, Christoph, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 306 KB

english, 2014

State Estimation of Multiagent Systems Under Impulsive Noise and Disturbances

Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Russell, Wm. Joshua, Hespanha, Joao P., Collins, Gaemus E.

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.51 MB

english, 2015

Adaptive consensus algorithms for real-time operation of multi-agent systems affected by switching network events

Muñoz, Filiberto, Espinoza Quesada, Eduardo Steed, La, Hung M., Salazar, Sergio, Commuri, Sesh, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.35 MB

english, 2016

A neurobiologically-inspired intelligent trajectory tracking control for unmanned aircraft systems with uncertain system dynamics and disturbance

Jafari, Mohammad, Xu, Hao, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Журнал:

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.36 MB

english, 2018

[IEEE 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Dallas, TX, USA (2018.6.12-2018.6.15)] 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Improving Safety: Design and Development of a Bladeless Thruster for Autonomous Multicopters

Valdenegro, Daniel, Capunay, Austin, Gonzalez, Daniel, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Rangel, Pablo

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.73 MB

english, 2018

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA Scitech 2019 Forum - San Diego, California ()] AIAA Scitech 2019 Forum - 3-D Trajectory Modeling for Unmanned Aerial Vehicles

Wang, Baoqian, Xie, Junfei, Wan, Yan, Guijarro Reyes, Gabriel Alexis, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.21 MB

english

Path Planning for UAV to Cover Multiple Separated Convex Polygonal Regions

Xie, Junfei, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Jin, Lei

Журнал:

IEEE Access

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.34 MB

2020

A biologically-inspired reinforcement learning based intelligent distributed flocking control for Multi-Agent Systems in presence of uncertain system and dynamic environment

Jafari, Mohammad, Xu, Hao, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia

Журнал:

IFAC Journal of Systems and Control

Рік:

2020

Файл:

PDF, 22.43 MB

2020

[IEEE 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Atlanta, GA, USA (2010.12.15-2010.12.17)] 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Hovering quad-rotor control: A comparison of nonlinear controllers using visual feedback

Garcia-Carrillo, Luis Rodolfo, Rondon, Eduardo, Dzul, Alejandro, Sanche, Anand, Lozano, Rogelio

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 379 KB

english, 2010

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Modeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 721 KB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control ||

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 879 KB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || The Quad-Rotor Experimental Platform

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 754 KB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Imaging Sensors for State Estimation

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.23 MB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Hovering Flight Improvement

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 538 KB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Combining Stereo Imaging, Inertial and Altitude Sensing Systems for the Quad-Rotor

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.16 MB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Vision-Based Control of a Quad-Rotor UAV

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Introduction

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 879 KB

english, 2013

[Advances in Industrial Control] Quad Rotorcraft Control || Conclusions and Future Work

García Carrillo, Luis Rodolfo, Dzul López, Alejandro Enrique, Lozano, Rogelio, Pégard, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 78 KB

english, 2013

[IEEE 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Orlando, FL, USA (2014.5.27-2014.5.30)] 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Design and dynamic modeling of a rotary wing aircraft with morphing capabilities

Hintz, Christoph, Torno, Cody, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 319 KB

english, 2014

[IEEE 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) - Taipei (2010.10.18-2010.10.22)] 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Vision-based altitude, position and speed regulation of a quadrotor rotorcraft

Rondon, Eduardo, Garcia-Carrillo, Luis-Rodolfo, Fantoni, Isabelle

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2010

[IEEE 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Denver, CO, USA (2015.6.9-2015.6.12)] 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Distributed near optimal flocking control for multiple Unmanned Aircraft Systems

Xu, Hao, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 407 KB

english, 2015

[IEEE 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Denver, CO, USA (2015.6.9-2015.6.12)] 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Dynamic modeling of a multi-rotorcraft UAS with morphing capabilities

Vargas, Giovanny Ortega, Hintz, Christoph, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Munoz Palacios, Filiberto, Espinoza Quesada, Eduardo Steed

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 595 KB

english, 2015

An Unmanned Ground Vehicles Experimental Setup for Image-Based Object Tracking

Monroy Cruz, Ernesto, Garcia Barrientos, Abel, Espinoza Quesada, Eduardo Steed, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Tapia Olvera, Ruben

Журнал:

IEEE Latin America Transactions

Рік:

2015

Файл:

PDF, 995 KB

2015

Position control of a quad-rotor UAV using vision *

Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Rondon, Eduardo, Sanchez, Anand, Dzul, Alejandro, Lozano, Rogelio

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 878 KB

english, 2010

Approximate optimal adaptive control for weakly coupled nonlinear systems: A neuro-inspired approach

García Carrillo, Luis Rodolfo, Vamvoudakis, Kyriakos G., Hespanha, João Pedro

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 826 KB

english, 2015

[IEEE 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Arlington, VA, USA (2016.6.7-2016.6.10)] 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Online UAS local path-planning algorithm for outdoors obstacle avoidance based on attractive and repulsive potential fields

Dimas Flores, Gary Elias, Quesada, Eduardo Steed Espinoza, Cruz, Sergio Salazar, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Lozano, Rogelio

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 697 KB

english, 2016

[IEEE 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Arlington, VA, USA (2016.6.7-2016.6.10)] 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Distributed infrastructure inspection path planning for aerial robotics subject to time constraints

Papachristos, Christos, Alexis, Kostas, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Tzes, Anthony

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2016

[IEEE 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - Athens, Greece (2016.6.21-2016.6.24)] 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - Adaptive high order sliding mode control for relative positioning and trajectory tracking of spacecraft formation flying

Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Palacios, Filiberto Munoz, Quesada, Eduardo Steed Espinoza, Alexis, Kostas

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 403 KB

english, 2016

SPIE Proceedings [SPIE SPIE Defense + Security - Anaheim, California, United States (Sunday 9 April 2017)] Unmanned Systems Technology XIX - Model-free adaptive controller for autonomous aerial transportation of suspended loads with unknown characteristics

Karlsen, Robert E., Gage, Douglas W., Shoemaker, Charles M., Nguyen, Hoa G., Barron Gomez, Ricardo A., Ramos Velasco, Luis E., Espinoza Quesada, Eduardo S., Xu, Hao, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.93 MB

english, 2017

[IEEE 2017 American Control Conference (ACC) - Seattle, WA, USA (2017.5.24-2017.5.26)] 2017 American Control Conference (ACC) - Brain Emotional Learning-Based Intelligent Controller for flocking of Multi-Agent Systems

Jafari, Mohammad, Xu, Hao, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2017

Test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicles

Palacios, Filiberto Muñoz, Quesada, Eduardo Steed Espinoza, Sanahuja, Guillaume, Salazar, Sergio, Salazar, Octavio Garcia, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.58 MB

english, 2017

[IEEE 2017 American Control Conference (ACC) - Seattle, WA, USA (2017.5.24-2017.5.26)] 2017 American Control Conference (ACC) - Near optimal control and network co-design for uncertain networked control system with constraints

Xu, Hao, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 381 KB

english, 2017

Implementation of Brain Emotional Learning-Based Intelligent Controller for Flocking of Multi-Agent Systems

Jafari, Mohammad, Fehr, Ric, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Quesada, Eduardo Steed Espinoza, Xu, Hao

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 707 KB

english, 2017

An Integrated Traveling Salesman and Coverage Path Planning Problem for Unmanned Aircraft Systems

Xie, Junfei, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Jin, Lei

Журнал:

IEEE Control Systems Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 364 KB

english, 2018

New Achievements in Control of Robotic Systems

Santibáñez, Víctor, Zavala-Río, Arturo, García Carrillo, Luis Rodolfo, Moreno-Valenzuela, Javier

Журнал:

Mathematical Problems in Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2015

[IEEE 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Dallas, TX, USA (2018.6.12-2018.6.15)] 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - A Geometric Control Strategy for Real-time Coordination of Multiple Unmanned Aircraft Systems

Guijarro Reyes, Gabriel Alexis, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Rangel, Pablo

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.43 MB

english, 2018

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA Scitech 2019 Forum - San Diego, California ()] AIAA Scitech 2019 Forum - Optimal Path Planning for Unmanned Aerial Systems to Cover Multiple Regions

Xie, Junfei, Jin, Lei, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Мова:

english

Файл:

PDF, 586 KB

english

Deep-Learning Tracking for Autonomous Flying Systems Under Adversarial Inputs

Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Vamvoudakis, Kyriakos G.

Журнал:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 8 KB

english, 2019

Safety Bubble Control for Coordination of Multiple Unmanned Aircraft Systems

Rangel, Pablo, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.21 MB

english, 2018

[IEEE 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR) - Houston, TX, USA (2019.9.19-2019.9.21)] 2019 IEEE International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR) - Rescue Boat Path Planning in Flooded Urban Environments

Ozkan, Mehmet Fatih, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, King, Scott A.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.40 MB

english, 2019

[IEEE 2019 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) - Waikoloa, HI, USA (2019.12.9-2019.12.13)] 2019 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) - Translational Model Identification and Robust Control for the Parrot Mambo UAS Multicopter

Rubio Scola, Ignacio, Guijarro Reyes, Gabriel Alexis, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Hespanha, Joao, Xie, Junfei

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.27 MB

2019

[IEEE 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) - Nice, France (2019.12.11-2019.12.13)] 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) - A Robust State Estimator for Multi-Agent Systems Under Impulsive Noise and Missing Measurements

Xie, Junfei, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Jin, Lei, Hespanha, Joao P.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.63 MB

english, 2019

A Robust Control Strategy With Perturbation Estimation for the Parrot Mambo Platform

Scola, Ignacio Rubio, Reyes, Gabriel Alexis Guijarro, Carrillo, Luis Rodolfo Garcia, Hespanha, Joao Pedro, Burlion, Laurent

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.86 MB

2020

[IEEE 2020 American Control Conference (ACC) - Denver, CO, USA (2020.7.1-2020.7.3)] 2020 American Control Conference (ACC) - Autonomous Water Surface Vehicle Metaheuristic Mission Planning using Self-generated Goals and Environmental Forecasts

Krell, Evan, King, Scott A., Rodolfo Garcia Carrillo, Luis

Рік:

2020

Файл:

PDF, 832 KB

2020

[IEEE 2020 American Control Conference (ACC) - Denver, CO, USA (2020.7.1-2020.7.3)] 2020 American Control Conference (ACC) - Stable robust controller inspired by the mammalian limbic system for a class of nonlinear systems

Scola, Ignacio Rubio, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Hespanha, Joao P.

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.66 MB

2020

[IEEE 2020 IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA) - Singapore, Singapore (2020.10.9-2020.10.11)] 2020 IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA) - Multi-Criteria Decision Making - Pareto Front Optimization Strategy for Solving Multi-Objective Problems

Kesireddy, Adarsh, Garcia Carrillo, Luis Rodolfo, Baca, Jose

Рік:

2020

Файл:

PDF, 532 KB

2020